2022-10-31
浏览次数：101去毛刺机器人工作站操作流程
1. 打开总电源和机器人电源，指示灯亮起；
2. 打开电气柜开关和机器人运行开关，示教器开启；
3. 打开示教器手动控制按钮，按住手持按钮；
4. 点击RESET复位键，消除报警信息；
5. 根据编制好的程序，点击SHIFT加STEP键，打开单步执行程序；
6. 按住SHIFT键点击FWD键单步执行程序，检查程序执行路线是否正确；
7. 检查无误后点击STEP键，转换至连续执行程序；
8. 按住SHIFT键点击FWD键连续执行程序，去毛刺机器人开始工作；
9. 程序执行完毕，机器人停止工作
10. 关闭机器人运行开关，再关闭电器柜开关，关闭机器人电源开关，关闭总电源，实验结束。
